編輯 / 蘇楷

排版 / 石柯

近期，純視覺智能駕駛方案成為了業(yè)界熱議的焦點(diǎn)，討論激烈，各方觀點(diǎn)交鋒不斷。然而，這些紛繁復(fù)雜的討論背后，實(shí)則聚焦于一個(gè)核心議題：純視覺技術(shù)是否足以替代激光雷達(dá)在智能駕駛中的角色。

01純視覺方案越來越受到青睞

關(guān)于純視覺技術(shù)與“攝像頭＋雷達(dá)”多傳感器融合技術(shù)的長期爭論，近期再次成為行業(yè)焦點(diǎn)。此前，蔚來、小鵬、長城、寶馬、沃爾沃等眾多國內(nèi)外汽車制造商普遍傾向于激光雷達(dá)技術(shù)路徑。蔚來高層李斌曾堅(jiān)定表示，對(duì)于實(shí)現(xiàn)高度負(fù)責(zé)任的自動(dòng)駕駛輔助功能，激光雷達(dá)是不可或缺的組件。

然而，這一趨勢(shì)隨著華為、廣汽及MAXIEYE智駕科技等企業(yè)的加入而發(fā)生變化，純視覺技術(shù)路線重新煥發(fā)生機(jī)。華為推出的HUAWEI ADS基礎(chǔ)版視覺智能駕駛解決方案，標(biāo)志著其在這一領(lǐng)域的重大突破。該方案集成了3個(gè)毫米波雷達(dá)、10個(gè)高清視覺攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，無需激光雷達(dá)和高精地圖支持，即可在全國高速及城市快速路上實(shí)現(xiàn)NCA智能駕駛輔助，包括復(fù)雜路況下的自主避障與繞行。華為常務(wù)董事余承東將其譽(yù)為“即插即用”的最佳選擇。

緊隨其后，廣汽集團(tuán)也發(fā)布了其無圖純視覺智能駕駛方案GARCIA，該方案同樣摒棄了激光雷達(dá)和高精地圖的依賴，憑借先進(jìn)的視覺傳感器與頂尖AI算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的廣泛且精準(zhǔn)感知，包括車輛、行人、騎手、小動(dòng)物乃至小推車、營地帳篷等不規(guī)則障礙物，感知范圍覆蓋車前150米、車后100米及左右各50米。

此外，極越也在去年推出了純視覺高階智能駕駛技術(shù)，成為國內(nèi)首個(gè)覆蓋“城市＋高速”全場(chǎng)景的純視覺解決方案，其分階段實(shí)施的策略逐步減少對(duì)激光雷達(dá)和高精地圖的依賴，并在多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)了PPA功能。

MAXIEYE智駕科技則通過其BEV平臺(tái)架構(gòu)——青云Hyperspace，推出了不依賴高精地圖和激光雷達(dá)的NOA量產(chǎn)方案，進(jìn)一步推動(dòng)了智能駕駛的普及。公司負(fù)責(zé)人透露，今年已新增多家頭部主機(jī)廠的量產(chǎn)項(xiàng)目，并預(yù)測(cè)NOA市場(chǎng)將迎來快速增長。

同時(shí)，大疆車載也在今年推出了升級(jí)版的城市高階智能駕駛方案，以極簡的7顆攝像頭搭配高通高性能芯片，實(shí)現(xiàn)了無圖純視覺的城區(qū)智能駕駛功能，并獲得了上汽大眾、一汽-大眾等車企的青睞，將在新款車型中應(yīng)用。

這一系列動(dòng)態(tài)表明，純視覺技術(shù)路線正逐步獲得行業(yè)認(rèn)可，并在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力和競(jìng)爭力。

02技術(shù)＋性價(jià)比 助力純視覺“扶搖直上”

純視覺技術(shù)路徑近期備受矚目，其背后驅(qū)動(dòng)力可歸結(jié)為兩大核心要素。

首要因素在于人工智能技術(shù)的飛躍，極大地拓寬了純視覺技術(shù)的應(yīng)用邊界。以往，業(yè)界普遍認(rèn)為，受限于技術(shù)瓶頸，單純依賴攝像頭的視覺系統(tǒng)在面對(duì)極端駕駛條件時(shí)，易于誤判路況、距離等信息，難以精準(zhǔn)描繪環(huán)境。然而，隨著BEV+Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（OCC）等前沿科技的融入，純視覺技術(shù)的精確度實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。這些技術(shù)的應(yīng)用使得非特定目標(biāo)的識(shí)別成為可能，預(yù)示著視覺技術(shù)或?qū)⒅鸩教娲す饫走_(dá)，展現(xiàn)出巨大潛力。另一關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力則源自激光雷達(dá)自身面臨的挑戰(zhàn)，特別是在成本與產(chǎn)品成熟度方面。激光雷達(dá)雖性能卓越，但在可靠性、壽命及成本上均存在不容忽視的問題。其高昂的價(jià)格，對(duì)于經(jīng)濟(jì)型汽車而言，無疑增加了不小的負(fù)擔(dān)。據(jù)華泰證券研究，盡管激光雷達(dá)成本有所降低，但仍普遍高于千元，對(duì)于售價(jià)十幾萬的車輛而言，成本效益比不高。相比之下，純視覺方案以其成本優(yōu)勢(shì)，在8萬至20萬元這一占據(jù)國內(nèi)乘用車市場(chǎng)七成以上的主流價(jià)格區(qū)間內(nèi)，展現(xiàn)出更強(qiáng)的競(jìng)爭力。例如，大疆與MAXIEYE智駕科技提供的純視覺解決方案，成本更為親民，且能夠適配不同價(jià)位車型，滿足市場(chǎng)需求。

03純視覺將取代激光雷達(dá)？言之尚早

在技術(shù)革新的浪潮中，AI與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)正引領(lǐng)視覺技術(shù)邁向前所未有的高度；而在成本控制方面，純視覺方案憑借其顯著的成本效益，以及在標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化建設(shè)上的優(yōu)勢(shì)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭力。業(yè)內(nèi)權(quán)威人士預(yù)測(cè)，純視覺技術(shù)路徑有望成為高階智能駕駛領(lǐng)域的主流趨勢(shì)。

針對(duì)這一趨勢(shì)，多家車企如極越、廣汽等毅然舍棄高精地圖與激光雷達(dá)的“重負(fù)”，而小鵬、蔚來、理想、智己等品牌則選擇從精簡高精地圖開始，逐步“輕裝上陣”，這些舉措均深刻反映了純視覺技術(shù)路線的蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。因此，未來幾年內(nèi)，純視覺技術(shù)預(yù)計(jì)將在更多車企中贏得青睞，特別是在追求性價(jià)比的主流乘用車市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

然而，自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的競(jìng)爭遠(yuǎn)未塵埃落定。激光雷達(dá)成本的持續(xù)下降可能構(gòu)成對(duì)純視覺技術(shù)的潛在挑戰(zhàn)。他強(qiáng)調(diào)，若激光雷達(dá)成本進(jìn)一步降低，其高精度、高準(zhǔn)確率和強(qiáng)可靠性的優(yōu)勢(shì)將更為凸顯，屆時(shí)兩種技術(shù)路線的性價(jià)比競(jìng)爭將更為激烈。速騰聚創(chuàng)發(fā)布的MX激光雷達(dá)產(chǎn)品，預(yù)示著行業(yè)成本降低的積極信號(hào)，其首席執(zhí)行官邱純潮透露的價(jià)格策略更是加劇了這一趨勢(shì)。

同時(shí)，盡管純視覺技術(shù)取得顯著進(jìn)展，但國內(nèi)企業(yè)追趕特斯拉這一行業(yè)先驅(qū)的道路依舊漫長。特斯拉在數(shù)據(jù)積累、算力提升、硬件與軟件研發(fā)等方面的深厚積淀，尤其是其FSD V12系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全面應(yīng)用，展現(xiàn)了高度智能化與適應(yīng)性。

總而言之，無論是激光雷達(dá)還是純視覺技術(shù)，當(dāng)前在車輛上的應(yīng)用主要集中于L2級(jí)輔助駕駛，駕駛員仍需保持對(duì)車輛的控制。而面向L4乃至L5級(jí)別的智能駕駛，單一傳感器已難以滿足需求，融合“雷達(dá)＋攝像頭”的多傳感器方案將成為必然選擇，以提供更全面、更可靠的感知能力。

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