【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】理想ONE（詢底價(jià)|查參配）自從今年5月底改款后，銷(xiāo)量開(kāi)始上漲，2021年第三季度理想ONE的交付量達(dá)到了25116量，同比增長(zhǎng)190%。改款后的理想ONE最大的提升，是在于使用了新的駕駛輔助硬件，在改款車(chē)型中將駕駛輔助硬件，包括智能駕駛芯片、傳感器等都升級(jí)，其實(shí)并不多見(jiàn)。

　　而在去年的6月份，首次ICT-300智能測(cè)試中，就對(duì)2020款理想ONE進(jìn)行了體驗(yàn)，那2021款相比2020款，是不是變得更加智能更加好用呢？帶著這個(gè)疑問(wèn)我們將2021款理想ONE帶到了智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試中心。

場(chǎng)地提供：深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ICT-300智能汽車(chē)排行榜出爐，榜單涵蓋了48款熱門(mén)汽車(chē)、30個(gè)熱門(mén)品牌，究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車(chē)？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)＆皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

注：下文理想ONE均指代2021款理想ONE

　　理想ONE在智能駕駛部分獲得了86分，位列智能駕駛榜單的第15位。實(shí)際上理想ONE在這個(gè)部分是沒(méi)展示到真正實(shí)力的，尤其是封閉場(chǎng)地測(cè)試，對(duì)假人的規(guī)避全部挑戰(zhàn)失敗，加上目前理想ONE還未推送導(dǎo)航輔助駕駛，所丟失了不少分?jǐn)?shù)。不過(guò)縱然如此，新款車(chē)型比老款在這部分得分依然高了13分，這說(shuō)明新款車(chē)型還是有進(jìn)步的。

　　駕駛輔助方面更迭是新款理想ONE的一大提升點(diǎn)，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動(dòng)駕駛芯片，新款車(chē)型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，使用的是28納米工藝生產(chǎn)。征程3單片芯片算力為5TOPS，使用的是12納米工藝生產(chǎn)。更換上征程3芯片后駕駛輔助系統(tǒng)的綜合算力會(huì)更高，能夠處理的信息和場(chǎng)景也會(huì)更為豐富。

　　伴隨著芯片更新的，還有單目攝像頭以及毫米波雷達(dá)。位于擋風(fēng)玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬(wàn)像素，毫米波雷達(dá)從原來(lái)的1個(gè)（位于車(chē)頭中部）升級(jí)為5個(gè)（前3后2），并且還加入了高精地圖。

　　理想從老款開(kāi)始就支持整車(chē)OTA升級(jí)，改款車(chē)型自然也延續(xù)了這一功能。最近一次大的OTA升級(jí)是在7月，2021款車(chē)型針對(duì)并線輔助、車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)、尾門(mén)控制、車(chē)機(jī)邏輯等方面進(jìn)行了優(yōu)化。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車(chē)距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車(chē)非緊急加塞，然后靶車(chē)再慢慢停車(chē)，停車(chē)后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能，然后車(chē)輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車(chē)輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車(chē)，除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)理想ONE進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車(chē)出來(lái)，看看理想ONE能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車(chē)，這樣會(huì)在測(cè)試車(chē)靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車(chē)模型，測(cè)試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車(chē)，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類(lèi)障礙車(chē)，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車(chē)會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車(chē)則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　在開(kāi)放道路中，由于理想ONE還未推送導(dǎo)航輔助功能，所以只能使用自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持兩項(xiàng)功能。自適應(yīng)巡航算是較為基礎(chǔ)的功能，除了一般車(chē)道內(nèi)的跟車(chē)表現(xiàn)正常外，理想ONE對(duì)變線的車(chē)型識(shí)別也較快，例如前方右側(cè)道路擁堵，前面有一臺(tái)車(chē)向右并線，但只并了一半就動(dòng)不了，車(chē)尾剩下1/3在車(chē)道內(nèi)，這個(gè)時(shí)候理想ONE也能夠識(shí)別到并及時(shí)減速。

　　而車(chē)道保持方面理想ONE的表現(xiàn)也如場(chǎng)地中一樣，體驗(yàn)良好，主道中曲率較大的彎道也沒(méi)有問(wèn)題，轉(zhuǎn)向調(diào)整自然、可以較好地將車(chē)身穩(wěn)定在車(chē)道中部。

　　當(dāng)然，這些功能仍未體現(xiàn)出更新后軟硬件的實(shí)力，期待日后理想的ONE升級(jí)優(yōu)化，看看使用國(guó)內(nèi)AI公司的智能駕駛芯片和理想全棧自研算法能做到什么地步。