小鵬P7（詢底價(jià)|查參配）i搭載的XNet 深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出 BEV 視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的 4D 信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測(cè)等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的 3D 信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

　　此外，全場(chǎng)景智能輔助駕駛也不會(huì)缺席，作為國(guó)內(nèi)首家開(kāi)啟全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車多年來(lái)持續(xù)探索各單一場(chǎng)景下的智能輔助駕駛。2023年城市NGP發(fā)布，支持廣州、深圳，上海；全國(guó)范圍（所有無(wú)圖城市）開(kāi)放識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力；大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開(kāi)放）。

　　到2024 年，還會(huì)逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

　　作為國(guó)內(nèi)首家開(kāi)啟全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車多年來(lái)持續(xù)探索各單一場(chǎng)景下的智能輔助駕駛，擁有硬件、軟件、數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)四位一體的綜合能力。

　　2023 年城市 NGP 發(fā)布，支持廣州、深圳，上海；全國(guó)范圍（所有無(wú)圖城市）開(kāi)放識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力；大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開(kāi)放）。

　　2024 年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

（功能定義：全場(chǎng)景智能輔助駕駛是指用戶基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航后，車輛從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位全程使用輔助駕駛，包括停車位泊出，到城市道路、高速/ 快速路，再到城市、最終泊入車位的全場(chǎng)景打通。簡(jiǎn)單而言，從一個(gè)停車位出發(fā)，到另一個(gè)停車位，從 P 檔到 P 檔，用戶均可使用高階智能輔助駕駛。）

　　對(duì)于搭載單NVIDIA DRIVE Orin-X 智能輔助駕駛芯片的新P7部分車型，除了保持小鵬第一代輔助駕駛系統(tǒng) XPILOT 外， 官方稱未來(lái)也會(huì)把第二代技術(shù)平臺(tái) XNGP 的能力，部分下放給 XPILOT 系統(tǒng)的輔助駕駛功能。包括全場(chǎng)景智能輔助駕駛、城市 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛、高速 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛、LCC 道路居中輔助增強(qiáng)版，全棧自研的AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)等等。

　　值得留意的是，小鵬新P7基于新的智能駕駛軟件架構(gòu)，以自研形式，通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，全系實(shí)現(xiàn)AEB/FCW等主動(dòng)安全功能的全場(chǎng)景自研。后續(xù)將不斷通過(guò)OTA，提AEB 的工作性能，不僅具備縱向的安全防護(hù)，同時(shí)將加入側(cè)向的檢測(cè)與躲避功能，遇到一些緊急情況，新P7在緊急制動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行側(cè)向的避讓。

　　而在具備激光雷達(dá)的車型上，AEB 還將增強(qiáng)對(duì)非常規(guī)障礙物，如動(dòng)物，樹(shù)木，路障，隔離墩等的感知能力。隨著主動(dòng)安全能力持續(xù)增強(qiáng)，新P7 將帶來(lái)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)AEB的安全能力。