我來極其簡略的概括一下，從沖壓車間的沖壓機、各類機械手；到焊裝車間的焊接機器人；涂裝車間用到的噴涂機器人、空腔注蠟機器人，最后到總裝的各類柔性托盤、AGV運輸車等等都可以算作這個范疇。

　　不過這個命題要是討論起來未免也太過龐雜，本文就主要以焊裝車間的焊接機器人為例，來初步認識一下這些鞭策你讀書的家伙。

　　就算是焊裝車間，看起來數(shù)目繁雜的機器人也夠讓人眼花的了，下面我就選了凱迪拉克金橋工廠的焊裝車間來簡單認識一下。之所以選金橋工廠，除了我去過這個原因之外呢，還有便是上汽通用凱迪拉克金橋工廠作為國內(nèi)首個擁有全鋁車身制造能力的車間，其中焊裝車間擁有機器人386臺，達到了100%的自動化率，一共只擁有10名左右的維護人員，因此非常具有代表性。

　　焊接工件待命后就會直接送往前艙拼接線，機器人會自動完成抓取焊接這個過程，整個前艙、底板拼接線都是不需要工人參與的，只需要把零件運往抓取點即可。

　　相比于普通工藝，車頂激光焊接的結(jié)構(gòu)強度和焊接效率都要剛上許多，同時由于這項工藝焊點均勻美觀，密封膠都能省去了。

　　鋁電阻焊鋪前普及程度不高，只見于高端車型當中，對于一般消費級市場來說成本略顯高昂。

　　不僅僅是焊接施工，其實每一項步驟也需要相應(yīng)的傳感器進行激光定位，確保精準度，各個部位焊接結(jié)束后就會進入總拼階段。

　　僅焊裝車間簡單梳理一下就足夠讓人眼花繚亂的了，那么除了發(fā)那科，還有哪些機器人是在工廠里較為常見的呢？